铺轨机分为轮胎式铺轨机和轨道式铺轨机。
1、轮胎式铺轨机采用橡胶轮胎，通过调整轮胎的角度可实现轮胎垂直于隧道管片行走，解决了效率不高、起重能力不足等施工问题。
2、轨道式铺轨机需铺设临时行走轨供铺轨机行走，以实现隧道内轨道材料、预制品、拼装结构等材料的吊装和转运。
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